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电气控制原理一电器的分类和控制方式了解控制电器的输出形式；掌握电气控制发展经历的阶段介绍及应用电气控制原理二常用低压电器及半导体逻辑元件1：掌握接触器、继电器、熔断器、低压短路器、主令控制器的特点。2：了解各种逻辑门（与、或、非）、触发器、延时元件、振荡器、开关放大器、电平检测器、接近开关、交流可控硅开关的应用等。PLC单元介绍可编程序控制器系统概述掌握PLC基本组成与工作原理；基本的逻辑控制功能；三菱fx系列gx developer编程软件的使用PLC编程编程元件掌握编程元件（输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等）,在实践中与电气原理图的关系编程语言梯形图梯形图编程规则编程的几个步骤；对比继电接触控制线路图与梯形图的异同点 指令语句表基本指令简介；通过实验掌握位操作指令、逻辑堆栈指、定时器指令、计数器指令、比较指令；对比继电接触控制线路图与语句表控制的异同点PLC基本指令训练一基本逻辑关系其指令详细讲述PLC基础位逻辑指令：常开，常闭触点指令，线圈输出，上升沿，下降沿，置位，复位，置位优先，复位优先，立即输入，立限输出，位取反 触点比较等指令； 通过实验掌握位逻辑控制电路的编程思路及技巧，N种单按钮控制，任意多台电机顺逆启动停止等经典控制电路详解 PLC基本指令训练二定时器及计数器指令FX-3u基本软元件工程案例，各种常用的、独特的、时间控制，计数控制，逻辑控制回路，颠覆传统电工思路理念的实操项目，学员实操后，老师针对工程案例深层剖析，让学员充分掌握。PLC指令训练三程序流程控制类指令的使用方法及其注意事项步进阶梯指令：详细讲解针对工艺流程控制功能图的绘制方法，常用的流程控制：单流程，选择分支，并行分支，跳转与循环等功能图的实现，项目讲解。PLC指令训练四其他指令工序步进指令的使用方法及技巧性编程（单一性分支、并行性分支、选择性分支）；传送类指令的使用方法及技巧性编程（以数据的方式简单的实现较复杂的开关量控制）； 比较类指令的使用方法及技巧性编程； 数学运算类指令的使用方法及其注意事项（数据处理、运算深入理解）； 逻辑运算类指令的使用方法及其注意事项PLC梯形图程序设计PLC的程序设计方法经验设计法；继电器控制电路移植法；顺序控制设计法 顺序功能图详细讲述工艺流程控制，顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势；学员独立完成红绿灯编程，机械手编程，排钻的编程控制 扩展应用一高速计数与编码器应用 1.详细讲述旋转编码器与直线编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用； 2.详细讲述高速计数器的接线、各模式的设置及应用、控制字节的作用及功能设置； 3.详细讲述利用编码器对普通电机实现直线或圆周精确定位控制，精度正反转控制 测速和多点定位控制； 4.学员自己练习高速计器的应用及各模式的作用。扩展应用二扩展模块及模拟量应用 1.讲述FX3U系列各型号的实际点数与扩展能力； 2.详细讲述模拟量及数字量的区别及控制； 3.详细模拟量模块 4AD 的使用及接线； 4.详细讲述模拟量与数字量之间的转换与运算； 5.详细讲述模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等； 6.详细讲解数字量模块、模拟量模块与PLC的连接与地址分配； 7.学员针对模拟量及PLC接线实操，模拟量输入输出，配合传感器练习。 变频器变频器的使用及PID过程闭环控制系统 1.详细讲述变频器在工业中的应用及工作原理； 2.详细讲述变频器常用的控制方式； 3.详细讲变频器的接线原理图及通过外部端子实现的多功能控制； 4.模拟量在变频器控制中的作用，通过端子和模拟量控制变频器正反转，速度，多段速实现； 5.详细讲述PID在工业过程控制中的作用及工作原理； 6.详细讲述PID各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法； 7.详细讲述PID算法配合变频器实现速度闭环控制及工作原理； 8.详细讲述PID算法配合固态继电器实现温度闭环控制利用步进控制步进控制系统和伺服控制系统原理和接线详细讲述步进电机的内部结构与工作原理 1.详细讲述步进电机与伺服电机控制系统的区别； 2.详细讲述步进电机细分及相关参数设置； 3.详细讲述伺服电机的工作原理及工作方式； 4.详细讲述伺服电机使用手册及相关参数设置； 5.详细讲述伺服电子齿轮的设定方法及在项目工程中的应用； 6.详细讲述伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线； 7.学员自己实操练习步进接线和伺服接线及各模式功能实现。综合训练一送料系统传输控制信号系统程序设计通讯通信控制 1.详细讲述常用的几种通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、USB 、以太网的通信方式。 2.详细讲述串行通信中帧的格式：开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用。 3.详细讲述FX3U两台或多台用PPI通信数据交换。 4.详细讲述FX3U两台或多台用自由口通信。 5. CC-LINK通信。课程十五触摸屏综合练习 1.用威纶EB8000控制FX-3U通信做多台PLC PPI通信。 2.用威纶EB8000控制FX-3U伺服定位和变频器自由口通信。综合训练二 用触摸屏实现传送带的调速控制;用触摸屏实现工件数量的统计