课程介绍：     Linux Drivers的开发重点在于架构设计而不是语法细节，如何使用Linux已有的API来设计和实现机制良好的Linux Drivers是其重点所在。     对Linux Driver Developer而言，要做的工作主要分为2个层面：      1，Virtual Device Driver: 往上层支持 Linux kernel 所提供的 Virtual File System 层，并实作 system calls。使用者可透過 system call interface 与 device driver 沟通；      2，Physical Device Driver: 往下层使用 Linux kernel 所提供的 device interface 操作硬件。 Virtual device driver 的主题的重要性大于 physical device driver，如何善用 Linux 所提供的介面 (interface) 來设计Drivers，并配合 user application 来设计应用程序是重点；     与 user application 如何互动動，是编写Driver非常重要的一个环节，正确理解和处理user-space 与 kernel-space 的关系，尤其的对当今为火爆的智能平台Android而言，这一点尤为重要。 课程目标：     本课程旨在协助工程师在掌握驱动程序设计和编写佳实践的前提下，完整的编写出【好】的驱动程序，并以Android核心的驱动Binder驱动为案例，让学习者一方面彻底掌握嵌入式Linux一个商业级别驱动的完整实现，另一方面也为掌握Android框架打下坚实的基础； 课程对象：能看懂C语言代码；好是对Linux内核有所了解； 课程大纲： 1：搭建嵌入式Linux Driver开发环境   1,1 虚拟机和Linux   1,2 source insight 2：第一个嵌入式Linux Driver程序开发实战   2,1 Helloworld驱动程序；   2.2 模块参数和模块之间的通信；   2.3 将模块加入到内核； 3：Linux驱动架构和设计流程   3.1 通过案例反思linux驱动的架构；   3.2 Linux驱动程序的佳设计流程； 4：I/O   4.1 I/O端口的访问与读写函数；   4.2 I/O内存读写； 5：read/write与wait queue   5.1  read/write；   5.2  wait queue； 6: Kernel Timer、Task Queue 與 Work Queue   6.1 Kernel Timer；   6.2 Task Queue；   6.3 Work Queue 7：中断处理(Interrupt handling) 與 Bottom Half   7.1 Interrupt handling；   7.2 Bottom Half； 8：Memory Mapped I/O 與 User-space driver   8.1 Memory Mapped I/O；   8.2 User-space driver； 9: Virtual File System   9.1 Subsystem (分层架构) 架构解析；   9.2 Sysfs架构与实战；   9.3 Sysfs Class Driver； 10：Android & Linux Device Driver   10.1  Android 与Linux 整合： HAL 架构 ；   10.2  Kernel Space与User space； 11：次主题的内容是以Android核心的驱动Binder驱动为案例，让学习者一方面彻底掌握嵌入式Linux一个商业级别驱动的完整实现，另一方面也为掌握Android框架打下坚实的基础，具体内容如下：   1. Service Manager是如何成为一个守护进程的？即Service Manager是如何告知Binder驱动程序它是Binder机制的上下文管理者。   2. Server和Client是如何获得Service Manager接口的？即defaultServiceManager接口是如何实现的。   3. Server是如何把自己的服务启动起来的？Service Manager在Server启动的过程中是如何为Server提供服务的？即IServiceManager::addService接口是如何实现的。   4. Service Manager是如何为Client提供服务的？即IServiceManager::getService接口是如何实现的。   5. Android系统进程间通信Binder机制在应用程序框架层的Java接口源代码分析。