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　　　　　　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制设计培训班

班级规模及环境--热线:4008699035 手机:15921673576/13918613812( 微信同号)

坚持小班授课，为保证培训效果，增加互动环节，每期人数限3到5人。

上课时间和地点

上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大楼【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路）【成都分部】：领馆区1号（中和大道）【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦【广州分部】：广粮大厦【西安分部】：协同大厦
近开课时间(周末班/连续班/晚班）：使用MATLAB和Simulink加速控制开课时间：即将开课，详情请咨询客服。(欢迎您垂询，视教育质量为生命！)

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质量保障

        1、培训过程中，如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
        2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

　　　　　　　使用MATLAB和Simulink加速控制设计培训班

课程要求

MATLAB 基础知识和编程技术和Simulink 系统和算法建模或MATLAB 和Simulink 应用经验。好了解常用控制系统的术语及概念。

课程大纲

介绍

目的:

·The MathWorks公司和MATLAB产品介绍

·课程设置，教材介绍

·课程宏观概况

控制系统设计概论

目的: 提供了控制系统设计过程的概论，并介绍了MathWorks的产品是如何应用到其中的。设计过程中的各项细节将在随后章节中涉及。

·数字运动控制系统

·控制设计流程

·线性化一个模型

·找到系统特性

·设定控制器的各项条件

·微调一个控制器

·测试控制器

系统建模

目的: 讨论不同的系统模拟的技术手段，从基于数据到基于数学公式构造模型。

·模型表示

·黑箱建模

·建模的原则

·灰盒建模

系统分析

目的: 介绍用来理解系统行为的不同分析工具。线性化模型对于控制设计算法很有用，所以将着重介绍LTI Viewer（分析线性模型的一种有力工具）以及如何线性化Simulink模型。此外还将介绍如何找到特定的系统特征（系统反馈，静态响应等）。

·线性化一个系统。

·使用LTI Viewer

·其他线性化例子。

控制设计

目的: 展示为不同系统设计控制器的流程。重点是如何使用SISO Design Tool的可视化功能进行经典的控制设计。还包括了常用的控制方法，如PID和Lead/Lag 控制器.

·PID控制

·Lead/Lag控制

·Simulink的参数微调

控制器应用

目的: 讨论为了在一个真实系统上有效实施控制器所需要的步骤。控制器实施经常在一个微处理器上进行，所以也包含了离散化的内容。还有在更真实的模拟中测试控制器的部分。

·控制器的物理及现实中的限制。

·离散化一个控制器。

·?生成更真实的模拟。

结论

目的: 展示更多的资源并给予课程评估。

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