 班级人数--热线:4008699035 手机:15921673576/13918613812( 微信同号) |
| 增加互动环节，
保障培训效果，坚持小班授课，每个班级的人数限3到5人，超过限定人数,安排到下一期进行学习。 |
| 授课地点及时间 |
上课地点：【上海】：同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】：电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大楼 【南京分部】：金港大厦(和燕路) 【武汉分部】：佳源大厦（高新二路） 【成都分部】：领馆区1号（中和大道） 【广州分部】：广粮大厦 【西安分部】：协同大厦 【沈阳分部】：沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】：郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】：河北科技大学/瑞景大厦
开班时间(连续班/晚班/周末班）：即将开课，详情请咨询客服。(欢迎您垂询，视教育质量为生命！) |
| 课时 |
◆资深工程师授课
☆注重质量
☆边讲边练
☆若学员成绩达到合格及以上水平，将获得免费推荐工作的机会
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| 质量以及保障 |
☆
1、如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持，以便保证培训后的继续消化；
☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。 |
☆课程大纲☆ |
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- 第一部分：机器人学简介
在这节课中，你将会了解机器人的组成系统和工作原理。同时，你将会认识你的授课老师，我们会介绍整个纳米学位和课程期间提供的各项学习服务。
- 第二部分：进入 Gazebo 世界
学习如何在 Gazebo 模拟器中配置你的第一个机器人测试环境，Gazebo 是目前广泛应用的测试机器人仿真场景模拟器。
- 实战项目 1：建造我的世界
第三部分：ROS 核心知识
机器人操作系统 (ROS) 是一种既灵活又统一的软件环境，使我们能够以模块化和可重复利用的形式开发机器人。在这节课程中，你将学习如何管理项目中的现有 ROS 软件包，以及如何用 C++ 编写自己的 ROS 节点。
- 实战项目 2：追踪目标
第四部分：定位
学习和了解如何使用高斯滤波器估算有噪声的传感器读数，以及如何利用蒙特卡罗定位（MCL）估算机器人相对于已知环境地图的位姿。
- 实战项目 3：我在哪儿？
第五部分：SLAM
学习和了解如何利用 ROS 工具包和 C++ 实现即时定位与地图构建（SLAM）系统。你将运用地图构建算法和在定位课程中学到的知识来实现该系统。
- 实战项目 4：绘制我的世界地图机器人
第六部分：路径规划和导航
学习使用多种不同的路径规划和导航算法。之后，你将把 SLAM 和导航技术集成到一个家用服务机器人中，它能够自动化的在你的家中进行物品运输。
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