☆ 1、如有部分内容理解不透或消化不好，可免费在以后培训班中重听；
      ☆ 2、在课程结束之后,授课老师会留给学员手机和E-mail,免费提供半年的课程技术支持，以便保证培训后的继续消化；
      ☆3、合格的学员可享受免费推荐就业机会。
      ☆4、合格学员免费颁发相关工程师等资格证书，提升您的职业资质。

第1章：初识ABB机器人及其工作站
第1节.工业机器人的发展介绍 
第2节.ABB机器人分类与型号详解 
第3节.ABB机器人学习要求及安全注意事项 
第4节.RobotStudio软件的安装 
第2章：机器人的拆包与安装
第5节.工业机器人的拆包与安装 
第3章：工业机器人基本操作
第6节.示教器介绍及语言和时间设置 
第7节.示教器事件日志查看及系统备份 
第8节.机器人手动操作 
第9节.转数计数器更新 
第4章：工业机器人通讯及信号板
第10节.ABB通讯种类及标准IO板 
第11节.DSQC652配置方法及IO监控 
第12节.Profibus及Profinet配置方法 
第13节.系统输入输出及可编程按键的使用 
第5章：机器人程序数据
第14节.了解程序数据及建立程序数据 
第15节.程序数据的类型及其存储分类 
第16节.坐标系详细介绍 
第17节.三个关键程序数据 
第6章：机器人rapid指令编写实战
第18节.认识任务程序模块和例行程序 
第19节.运动指令01 
第20节.运动指令02 
第21节.运动指令03 
第22节.运动控制指令01（ACCset） 
第23节.运动控制指令02（PathACClim） 
第24节.运动控制指令03（Velset） 
第25节.位置数据及轴配置 
第26节.运动控制指令04（ConfJ,ConfL） 
第27节.运动控制指令05（奇异点及软化轴） 
第28节.计数指令及函数01 
第29节.计数指令及函数02 
第30节.计数指令及函数03 
第31节.输入输出指令01 
第32节.输入输出指令02 
第33节.输入输出指令03 
第34节.程序运行停止指令 
第35节.调用例行程序指令 
第36节.时钟指令及相关函数 
第37节.中断指令01 
第38节.中断指令02 
第39节.中断运动指令 
第40节.程序流程指令01 
第41节.运动触发指令 
第42节.通信指令01 
第43节.通信指令02 
第44节.故障处理指令 
第7章：rapid编程指令进阶及函数
第45节.利用工件坐标系快速加工产品 
第46节.多个产品连续加工巧解 
第47节.利用中断多工位预约 
第48节.功能程序应用巧解 
第49节.带参数的子程序