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CAN&CANopen协议详解及实操培训

 
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      每个班级的人数限3到5人,互动授课, 保障效果,小班授课。
  上间和地点
上部份地点:【上海】同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站)【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院【北京分部】:北京中山/福鑫大楼【南京分部】:金港大厦(和燕路)【武汉分部】:佳源大厦(高新二路)【成都分部】:领馆区1号(中和大道)【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦
近开间(周末班/连续班/晚班):2019年1月26日
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  质量保障

       1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
       2、课程完成后,授课老师留给学员手机和Email,保障培训效果,免费提供半年的技术支持。
       3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。☆合格学员免费颁发相关工程师等资格证书,提升职业资质。专注高端技术培训15年,曙海学员的能力得到大家的认同,受到用人单位的广泛赞誉,曙海的证书受到广泛认可。

部份程大纲
 
  • 类别
    主题
    目标
    内容
    CAN基本知识
    1、CAN总线概要介绍
    了解 CAN 总线的概要知识
    CAN 总线的定义,历史和发展
    2 、CAN总线与ISO11898的关系
    了解 CAN 的国际标准
    CAN 总线与 ISO11898 的对应关系
    3、CAN总线的应用和特点
    理解 CAN 总线相比于其它通讯系统,有 何优点
    CAN 的应用领域;CAN 的可靠性和及时性;CAN 的优先级仲裁机制
    4、CAN总线的应用层协议
    了解基于 CAN 总线发展出来的应用层 协议
    CANopen 和 DeviceNet 协议
    5、CAN总线的结构
    了解 CAN 总线的数据包结构及物理信 号定义
    CAN 总线帧结构;CAN 物理层信号定义;CAN 总线的仲裁与填充 技术;CAN 总线的媒介访问逻辑; CAN 总帧类型;CAN 总线的错误 处理
    6、CAN总线产品设计基础知识
    了解 CAN 总线的设计基础
    CAN 芯片的选择;CAN 总线接口电路设计
    CANopen
    协议基本知识
    1、现场总线概念
    了解工业现场总线的定义
    IEC61158 所订义的现场总线控制系统
    2、CANopen协议简介
    理解 CANopen 协议的基本概念
    CANopen 的模型,速率设定,传输距离,对象字典基本概念
    3、PDO介绍
    了解 PDO 的原理及功能
    PDO 服务的分类,参数,映射及同步 PDO 的工作原理
    4、SDO介绍
    了解 SDO 的原理及功能
    SDO 服务的分类,参数,分段协议的功能和实现等
    5、特殊服务介绍
    了解 CANopen 的特 殊服务对象
    同步报文,时间邮戳报文,紧急报文等
    6、NMT 网络管理服务介绍
    了解 NMT 网络管理服务的功能
    状态机原理及状态间切换关系,引导报文,心跳报文等
    7、CANopen 产品开发介绍
    了解 CANopen 产品开发的一般流程和方法
    现在的解决方案,开发准备,要注意的问题
    CANopen开发及应用工具
    1、CANintepreter软件
    了解如何使用CANintepreter软件抓取,解析CANopen报文
    配置,抓取,解析CANopen报文

    2、CAN Device Explorer软件
    了解CDE软件的功能
    报文统计,收发监控,从站对象管理,网络管理

    3、OD Builder软件
    了解OD Builder软件功能
    创建对象字典,生成EDS文件

    4、CAN模块
    了解CAN模块功能
    安装,调试,通讯
 

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